تشخیص‌گر AOI - الگوریتم Match2

آشکارساز AOI - الگوریتم Match2

توضیحات دقیق الگوریتم Aleader - الگوریتم Match2

الگوریتم Match2، یک توسعه از الگوریتم Match، یک الگوریتم ویژه در میان بیش از 20 الگوریتم تشخیص Shenzhou Vision AOI است که عمدتاً برای تشخیص اینکه آیا موجودیت آفست دارد یا خیر، استفاده می شود.

الگوریتم Match2 را می توان به روش موقعیت یابی مبتنی بر زیرلایه و روش موقعیت یابی غیر زیرلایه تقسیم کرد. در این میان، روش موقعیت یابی مبتنی بر زیرلایه یک روش موقعیت یابی دوگانه است، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است:

آشکارساز AleaderAOI - الگوریتم Match2

در شکل بالا، کادر قرمز، کادر موقعیت یابی مبتنی بر زیرلایه است و کادر سفید، موقعیت یابی مبتنی بر موجودیت است. روش موقعیت یابی مبتنی بر موجودیت، نقطه موقعیت یابی بهینه را در محدوده جستجوی محدود بر اساس موقعیت یابی مبتنی بر زیرلایه جستجو می کند. بر اساس آفست های نسبی دو کادر موقعیت یابی، مقادیر آفست نسبی آنها را محاسبه کرده و آنها را به عنوان مقادیر آفست واقعی در نظر می گیرد. نمودار شماتیک محاسبه مقدار آفست آن به شرح زیر است:

آشکارساز AleaderAOI - الگوریتم Match2

در شکل بالا، ① نمودار شماتیک استاندارد و ② نمودار شماتیک آفست مورد اندازه گیری است. به عنوان مثال، در ناحیه ①، مختصات نقطه مرکزی کادر موقعیت یابی زیرلایه (X, Y) است و مختصات نقطه مرکزی کادر موقعیت یابی بدنه (X1, Y1) است. سپس آفست نسبی استاندارد (DDx, DDy) است و فرمول محاسبه به شرح زیر است:

DDx = X1 – X

DDy = Y1 – Y

هنگامی که کادر موقعیت یابی موجودیت مورد آزمایش از کادر موقعیت یابی پایه مورد آزمایش (DDx, DDy) منحرف می شود، آفست واقعی (0, 0) است. مختصات نقطه مرکزی کادر موقعیت یابی زیرلایه در ناحیه B (XX, YY) است و مختصات نقطه مرکزی کادر موقعیت یابی بدنه (XX1, YY1) است. سپس آفست نسبی استاندارد (DDx1, DDy1) است و فرمول محاسبه به شرح زیر است:

DDx1 = XX1 – XX

DDy1 = YY1 – YY

سپس آفست واقعی مؤلفه مورد آزمایش (Dx, Dy) است و فرمول محاسبه به شرح زیر است:

Dx = DDx1 – DDx

Dy = DDy1 – DDy

با قضاوت در مورد محدوده (Dx, Dy) تعیین کنید که آیا مؤلفه جابجا شده است یا خیر.

دو حالت موقعیت یابی مبتنی بر کادر موجودیت در الگوریتم Match2 وجود دارد که به حالت موقعیت یابی تک جعبه ای و حالت موقعیت یابی ترکیبی دو جعبه ای تقسیم می شوند. به شرح زیر:

آشکارساز AleaderAOI - الگوریتم Match2 آشکارساز AleaderAOI - الگوریتم Match2

در شکل بالا، ① نشان دهنده حالت موقعیت یابی تک جعبه ای است که با الگوریتم Match سازگار است. ② حالت موقعیت یابی ترکیبی دو جعبه ای است. ناحیه موقعیت یابی از یک جعبه تک خط جامد و یک جعبه تک خط نقطه چین در ناحیه B تشکیل شده است. ناحیه ترکیبی دو جعبه، ناحیه موقعیت یابی موثر است.

بازگشت به لیست