راهنمای تعمیر و نگهداری برای تکنولوژی نصب سطح (SMT) دستگاه محرک و سیستم موتور

راهنمای تعمیر و نگهداری برای تکنولوژی نصب سطح (SMT) دستگاه محرک و سیستم موتور

توصیف عملکرد اجزای اصلی
مارک های مشترک از توابع قطعات
موتورهای سرو حرکت دقیق سر قرار دادن را کنترل می کنند (محور X / Y / Z) ، پاناسونیک ، یاسکاوا
منبع اصلی قدرت برای نصب موتورهای خطی با سرعت بالا (مانند FUJI NXT)
کنترل کننده درایو دستورالعمل حرکت را تجزیه و تحلیل می کند و سیگنال های فعلی دلتا و میتسوبیشی را صادر می کند
رمزگذاری کننده بازخورد در زمان واقعی در مورد دقت موقعیت موتور (± 0.01mm) HEIDENHAIN
I. استانداردهای نگهداری و مراقبت روزانه
1- مدیریت تمیز کردن و جلوگیری از گرد و غبار
وظایف هفتگی:

باله های تبعید گرما موتور را با اتانول بدون آب تمیز کنید (برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد و سوختگی)

صفحه فیلتر تهویه کنترل کننده درایو را با جاروبرقی و یک برس ضد ایستاتیک تمیز کنید (تراکم گرد و غبار باعث عدم موفقیت بیش از حد گرم شدن ↑ 30% می شود).

ممنوع: هوای فشرده را به طور مستقیم روی انکودر نفوس ندهید (این ممکن است به شبکه نوری آسیب برساند).

2- نگهداری اجزای مکانیکی
روغن

روغن مبتنی بر لیتیوم (مانند Mobilith SHC 100) را بر روی ریل های راهنمای موتورهای خطی اعمال کنید و هر 500 ساعت آن را دوباره پر کنید.

مکانیسم محرک پیچ سرب از روغن روان کننده درجه ISO VG32 (مانند THK AFB-E) استفاده می کند.

قفل کردن: هر ماه چرخش پیچ های نصب موتور را بررسی کنید (به راهنمای تجهیزات مراجعه کنید، به عنوان مثال، YAMAHA نیاز به 10±1N · m دارد).

3. بازرسی سیستم برق
وضعیت کابل:

بررسی کنید که آیا کابل قدرت موتور / کابل رمزگذاری پوشیده شده است (پوسته شکسته ممکن است منجر به اتصال کوتاه شود).

کانکتور آزمایش را تکان دهید (یک اتصال گسسته باعث زنگ هشدار در موقعیت ERR-410 می شود).

مقاومت زمین گیری: هر سه ماه یکبار مقاومت زمین گیری کابینت محرک ≤4Ω را تشخیص می دهد (برای جلوگیری از تداخل های استاتیک).

۲- تشخیص و رسیدگی به نقص های حیاتی
کد های هشدار و پاسخ های رایج
علل احتمالی کد های هشدار و مراحل رسیدگی به شرایط اضطراری
ERR-410 ضایعات بازخورد رمزگذاری 1.
2. خواننده نوري رو تميز کن
ERR-720 فشار بیش از حد راننده (حد بیش از حد جریان) 1. مقاومت پیچ و تاب موتور را اندازه گیری کنید (استاندارد 1-2Ω)
2. بررسي براي مزاحميت ميكانيکي
زمان قطع ارتباط اتوبوس ERR-500 1. کنترل کننده راننده را دوباره راه اندازی کنید
2. فايبر نوري ارتباطات رو تعويض کن
قضاوت از کاهش عملکرد موتور
روش آزمایش:

سر نصب را بدون بار اجرا کنید و مقدار فعلی را در سرعت نامی ثبت کنید (۱۵٪ بالاتر از مقدار اولیه نیاز به هشدار دارد).

سرعت لرزش موتور توسط یک لرزش سنج لیزری (> 4.5mm / s نشان دهنده فرسایش لگن است) تشخیص داده شد.

آستانه ی تعویض: مقاومت عایق پیچیدگی < 100MΩ (با یک مگومتر 500V اندازه گیری شده)

استراتژی های عمیق برای نگهداری پیشگیرانه (PM)
فرآیند ماهانه PM
تشخیص راننده:

اسیلوسکوپ شکل امواج جریان خروجی را اندازه گیری می کند (سرعت تحریف > 5٪ نشان دهنده پیری ماژول IGBT است).

گرد و غبار بر روی صفحه مدار را تمیز کنید (فرش + جاروبرقی، از مایعات استفاده نکنید).

نگهداری موتور

دستگاه تصویربرداری حرارتی افزایش دما را اسکن می کند (اگر از 65 درجه سانتیگراد بالاتر باشد، باید برای نگهداری از محفظه خاموش شود).

روغن با دمای بالا (مانند SKF LGHP2) در حالی است که در حالی که در حال تزریق است.

نگهداری عمده سالانه
موتور رو جدا کن

تعویض لاجری ها (مارکهای NSK، SKF)

پیچ و تاب استاتور را تمیز کنید (در روغن خاص فرسوده خیس شده)

نگهداری درایو:

تعویض فن خنک کننده (با طول عمر حدود 20000 ساعت)

ظرفیت خازن الکترولیتیک را آزمایش کنید (وقتی 20 درصد از آن کاهش یابد، آن را جایگزین کنید).

۴. روش های پیشرفته برای طول عمر
فشار الکتریکی را کاهش دهید
نصب راکتورهای مخصوص سرو (برای سرکوب هارمونیک های فرکانس بالا و کاهش گرمایش پیچ)

پیکربندی منبع برق درایور یک UPS ثبات دهنده ولتاژ (تغییر ولتاژ ≤±10٪) است.

2. بهینه سازی پارامترهای حرکت
تنظیم منحنی های شتاب و کاهش سرعت (مانند منحنی های S برای کاهش شوک مکانیکی)

برخورد های شدید فراتر از محدوده محدوده ممنوع است (باید بافرهای لاستیکی نصب شوند).

3. مدیریت قطعات یدکی
قطعات یدکی کلیدی: ماژول های رمزگذاری کننده، آی سی های برق در هیئت مدیره (مانند IPM سری Mitsubishi J2) ؛

استفاده مجدد از قطعات قدیمی: موتورهای خراب شده را جدا کنید تا آهنرباها و کویل ها را بازیافت کنید.

V. پرونده های تقصیر کلاسیک
مشکل: ماشین FUJI NXTIII سطح نصب تکنولوژی (SMT) از یک کارخانه خاص اغلب گزارش "Z محور بیش از حد" (ERR-720).

فرآیند تشخیص:

اندازه گیری جریان موتور (بی بار 3.2A > مقدار استاندارد 2.5A)

جدا کردن آن نشان داد که روغن روان کننده بر روی ریل راهنما خشک شده بود و باعث شد مقاومت دو برابر شود.

راه حل:

ریل های راهنما را تمیز کنید و روغن کاملاً مصنوعی استفاده کنید.

فشار سیلندر توازن محور Z را کالیبر کنید.

نتیجه: فاصله شکست از 3 روز به 11 ماه افزایش یافت.

مقایسه اثربخشی نگهداری
شاخص دارای مشخصات نگهداری PM نیست
طول عمر متوسط موتور 1.5 تا 2 سال و 4 تا 5 سال است
فرکانس خاموشی های غیر منتظره 2 تا 3 بار در ماه و کمتر از 0.5 بار در ماه است
ثبات دقت نصب ± 0.05mm و نوسان ± 0.02mm است
آخرین پیشنهاد: یک " فایل سلامت درایو - موتور " ایجاد کنید تا هر داده نگهداری (برآمد / لرزش / افزایش درجه حرارت) را ثبت کنید و از طریق روند پیش بینی خطاهای خود را انجام دهید!